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绳驱动机械手相关论文
绳驱动机械手抓取力自整定模糊PID控制
针对绳驱动机械手传动存在线弹性形变、抓取力减小,易导致抓取目标震颤和滑落的问题,设计了一种自整定模糊PID抓取力控制算法.首先......
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