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编队变换避障相关论文
基于领航—跟随法的移动机器人编队控制及避障策略研究
多移动机器人编队技术经历了多年的蓬勃发展,现已成为机器人领域中最具发展潜力与前景的研究方向,并在工业制造、军事国防、生产生......
学位
领航-跟随法
移动机器人
定位与路径规划
动态参数滑模控制
编队变换避障
移动机器人编队运动研究
移动机器人编队在执行任务的过程中,既需要保持一定的队形,又要合理的避开障碍物,因此编队不仅要具备稳定的队形生成与保持能力,还......
学位
移动机器人
领航-跟随编队
路径规划
滑模跟踪控制
编队变换避障
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