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编队行进相关论文
基于单目视觉的自平衡车编队行进控制设计与实现
自平衡车作为轮式机器人的典型研究对象,一直以来,都受到控制工程领域研究人员的关注,它的不稳定性是检验控制器性能的标准也是设......
学位
单目视觉
自平衡车
强耦合
编队行进
输入输出反馈线性
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