群体作业相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

群体作业相关论文

农用无人机群体作业下的一致性控制

对有leader的农用无人机群体作业下的一致性控制问题进行研究。针对农用无人机间通信时滞和农用无人机与leader间时滞相同的情况,......

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农用无人机群体作业时滞一致性控制 agricultural unmanned helicopter group work delay consen

管道连接件安装作业机器人群体作业技术研究

为了解决水下大口径油气管道沟槽式连接件安装不便的问题,研制了水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人。同时为了进一步提高......

期刊

机器人群体作业管道连接水下作业机器人编队

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