群无人机相关论文
针对未知环境下三维群无人机多目标搜索问题,本文提出了一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略.首先,在基于目标响应阈值......
动态环境具有多变性和不确定性,为将动态环境的不确定性控制在一定范围内,需要群无人机对其进行持续覆盖以便完成感知、监视、侦察......
群无人机通过自组织能够完成复杂的任务，相比于单架无人机具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。资源分配的目的是提高群无人机侦察与......
