群行车控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

群行车控制相关论文

基于滑模控制的智能车辆集群运动控制方法

为了解决智能车辆之间协同行驶的机制和控制问题，运用鱼群的集群运动理论研究群行车的协同控制问题．分析鱼群的集群规则，建立车辆菱形......

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基于鱼群逃逸仿生学的智能车队安全行驶模型研究

为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型。通过对鱼群逃避危险时协同一......

期刊

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