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脊线法相关论文
超冗余度平面变几何桁架机器人运动学分析及仿真研究
在现代信息技术的有力推动下,机器人技术迅猛发展,特殊用途机器人的研究更是各国竞相发展的重点。超冗余度机器人由于能够克服传统......
学位
超冗余度机器人
平面变几何桁架
脊线法
蜿蜒运动
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