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脚用轮式移动机构相关论文
类人及类人猿机器人脚用轮式移动机构及稳定移动控制
在科学考察、抢险救灾、军事侦察等领域,对机器人运动过程中的能量损耗、工作环境适应能力、工作效率等有很高的要求,而采用轮式移......
学位
类人及类人猿机器人
脚用轮式移动机构
轨迹跟踪控制
ZMP
预观控制
力反射控制
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