腱张力相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

腱张力相关论文

基于BP神经网络的腱驱动灵巧手的自适应阻抗控制

考虑到机器人手指与物体接触以及外部扰动的情况,提出一个基于BP神经网络的自适应阻抗控制器。这种修正策略通过BP神经网络和阻抗......

期刊

腱张力 BP神经网络阻抗控制自适应 tension of tendon BP neural network impedance control adapti

基于腱驱动的空间多指灵巧手的位置/腱张力混合控制

现有的腱驱动空间多指灵巧手通过对每一根腱施加独立的张力实现力控制,忽略了腱绳耦合运动的影响。针对"N+1"型腱驱动多指灵巧手系......

期刊

空间多指灵巧手腱驱动 N+1 腱张力柔顺控制

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