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膝关节机器人相关论文
基于假想柔顺控制的可穿戴型膝关节机器人的运动控制
为了让膝关节机器人能够对外界作用力具有顺从的能力,提出一种基于作用力/速度的假想柔顺控制策略。通过获取膝关节机器人与人腿间......
期刊
膝关节机器人
假想柔顺控制
动力学建模
PID控制
表面肌电信号(sEMG)
knee robot pseudo-compliance control dyna
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