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自主减重相关论文
自主减重外骨骼下肢机器人的混合控制系统设计与实现
外骨骼下肢机器人是一种可穿戴机器人,可实现人体运动功能的增强和重建,广泛应用于康复工程、军事和应急救灾等领域。本论文针对人......
学位
外骨骼下肢机器人
运动功能增强和重建
自主减重
混合控制算法
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