自主移动小车相关论文
针对GPS信号弱、导航数据缺失场景下自主移动车辆难以精准定位的问题,采用即时定位与地图构建(SLAM)技术实现未知环境下无人小车地......
在传统农资仓储物流运输中,货物的搬运依靠手动驾驶叉车、甚至人工肩扛手推等方式来进行,效率比较低,且在一些保存有毒物品、低温......
自主移动小车在行驶过程中,遇到未知障碍物时,避障是衡量其自动化能力的关键指标。针对避障过程中,局部最优路径的选择、出口决策......
控制律中参数的选取在很大程度上影响着自主移动小车的轨迹跟踪精度,但很少有人考虑参数的优化取值问题。首先,该文将轨迹跟踪控制......
针对自主移动小车的点镇定问题，提出了对控制律的参数进行优化设计的思想，并放松了原有控制律对参数取值区间的限制，使系统的点镇定性......
针对港口集装箱运输的自主移动小车(AGV)存在正常工作模式和停车模式的特点,提出了一种新的停车控制方法:从AGV的当前位置到待泊车......
对自主移动小车按照预设轨迹移动的制系统进行了数学建模,提出了基于LabVIEW的PID控制器来实现对小车位置的控制,研究表明,基于Lab......
