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自动化养殖系统相关论文

屏障环境中大小鼠养殖搬运机器人运动参数优化

现代医学科研所用的大小鼠必须饲养在舒适、无应激的屏障环境中,但在自动化养殖条件下,机器人在搬运鼠笼过程中不可避免地对大小鼠......

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搬运机器人运动参数多目标优化屏障环境大小鼠养殖自动化养殖系统 NSGA-Ⅱ算法 handling robotmotion parametermulti

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