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基于单片机的双轮自主平衡车控制系统设计
本次设计以STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,MPU6050主作为姿态传感器要针对双轮自主平衡车的控制系统进行设计。本文详细阐述......
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STM32F103C8T6
双轮自主平衡车
自平衡策略
PID控制
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