自引导车相关论文
该论文的主要工作包括以下几个方面：1.该文建立了基于多传感器融合技术的自引导车控制系统,系统实现了Windows平台下上下位机结合的......
全方位视觉引导的灯标自动导航系统是一种先进的导航系统。本文首先讨论了再现过程中路径偏差的检测方法，然后根据所获得的偏差讨论......
本文着重讨论了采用示教再现方式进行导航的原理，详细介绍了示教过程中的路经生成和再现过程中的路径偏差检测，最后，给出了模拟实验结......
全方位视觉引导的灯标自动导航系统是一种先进的导航系统。本文首先讨论了再现过程中路径偏差的检测方法，然后根据所获得的偏差讨论......
研究设计了一种基于视觉的自引导车快速跟踪的实现方案.为了能够有效地排除由于光源变化所引起的各种干扰,应用动态查表法选择阈值......
在对有多个不同类传感器进行特征级融合基础上应用D-S证据理论进行自引导车的行为决策,解决了单一传感器信息冗余度小、可靠性差和......
介绍了一种超声波测距系统的测距原理以及该系统的硬件和软件组成,详细说明了基于ActiveX的超声波数据串口采集的实现方法,对于串......
探讨了基于视觉导航系统的标志识别方法 .采用基于特征分类的方法对标志进行识别 ,适用于变化的环境 ,能有效排除由于光源所引起的......
全方位视觉引导的灯标自动导航系统是一种先进的导航系统．本文首先讨论了再现过程中路径偏差的检测方法，然后根据所获得的偏差讨论了......
