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探讨了基于视觉导航系统的标志识别方法 .采用基于特征分类的方法对标志进行识别 ,适用于变化的环境 ,能有效排除由于光源所引起的......
全方位视觉引导的灯标自动导航系统是一种先进的导航系统.本文首先讨论了再现过程中路径偏差的检测方法,然后根据所获得的偏差讨论了......