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自然能驱动无人艇(NSV)相关论文
自然能驱动无人艇融合TD滤波的无模型自适应航速控制方法
针对波浪力影响下自然能驱动无人艇(NSV)航速控制子系统存在的不完全可控、模型摄动、变频振荡等问题,以驭浪者号NSV为研究对象,探......
期刊
自然能驱动无人艇(NSV)
波浪驱动
航速控制
无模型自适应控制
TD滤波器
Natural-energy-driven Unmanned Surface Ve
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