自调节滑模干扰补偿器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自调节滑模干扰补偿器相关论文

TORA系统基于自调节滑模干扰补偿器的解耦滑模控制

针对欠驱动TORA系统,提出一种基于自调节滑模干扰补偿器的解耦滑模控制方法;所提出的控制方法无需系统不确定性上界的先验信息,对......

期刊

TORA 欠驱动系统解耦滑模控制自调节滑模干扰补偿器 TORA underactuated system decoupled sliding mode co

看过本文同时还关注