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自适应抑振控制相关论文

柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制

分析漂浮基柔性空间机械臂捕获运动卫星过程的碰撞动力学,及受碰撞冲击后的不稳定空间机械臂系统的控制.首先,利用假设模态法近似......

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柔性空间机械臂卫星捕获碰撞动力学鲁棒镇定控制自适应抑振控制

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