自适应有限时间控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自适应有限时间控制相关论文

面向任务约束的网络化异构机器人群体协同控制方法研究

异构机器人群体协同控制为智能控制技术与平台控制技术的高度综合,是异构机器人群体协同作战的技术基础。通过设计有效的协同决策......

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异构机器人群量化输入自适应有限时间控制对峙跟踪

一类带约束的非线性系统自适应有限时间跟踪控制

自上世纪八十年代以来,以状态空间方法为标志的线性控制分析与设计理论走向成熟。然而,绝大多数的实际工业系统都是非线性系统,因......

学位

非线性系统自适应有限时间控制状态/输出约束后推法输入非线性

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