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自适应鲁棒积分滑模控制相关论文
重型海工装备升沉补偿电液控制系统研究
深海拖曳系统被广泛应用于海底资源勘探、大功率声纳拖曳等多种领域,在拖曳过程中,拖体随母船因海浪作用产生的不规则运动而产生巨......
学位
海工装备
重型拖曳系统
复合式升沉补偿器
升沉运动预测
自适应鲁棒积分滑模控制
恒张力升沉补偿
自适应扩张状态干扰观测器
非线性级联控制
升沉运动补偿控制
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