航姿信息相关论文
针对小型涵道式无人机,设计了一种基于扩展Kalman滤波的航姿估计算法.采用四元数作为状态变量,利用陀螺仪的输出构成状态方程,通过......
期刊
针对机载光电探测设备对位于地面背景下的运动目标检测虚警率高、实时性低的问题,提出了一种基于航姿信息的运动目标检测算法。首......
在舰船的系统装备中，许多电子设备运行时都需要考虑或处理舰船航行时的姿态数据信息。为了在陆地上更好的调试和检测这些电子设备的......
分析了船体变形的原因、种类,以及船体变形对航姿信息的影响;介绍了监测船体变形的四种结构力学方法和包括惯性测量匹配法在内的三......
