航迹自动舵相关论文
为满足全任务航海模拟器的功能需要,采用Visual C++重新进行设计,改进了原用C语言实现的船舶航迹自动舵.航迹保持算法采用间接式算......
期刊
船舶在海面航行,航速、船舶载重以及吃水等情况的变化会使得船舶运动产生明显的不确定性,同时,其本身是非线性的,惯性较大,航向航......
在分析了以PC/104为核心的数字式航迹自动舵基本原理和系统设计总体框架的基础上,详细描述系统的硬件结构与软件工作流程,最终研制......