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近年来,随着自动驾驶技术的不断发展,高性能的车载传感器成为不可或缺的研究方向。其中,车载毫米波雷达,具备全天候全天时的工作能......
在本论文中,提出了一种目标物与航迹配对处理的方法。本方法是用双重循环的方式将雷达、ADS-A以及ADS-B等目标物回报与航管系统的......
利用多尺度小波变换和分形的方法，对一个或多个传感器观测到的航迹数据序列进行多层次分析，动态提取航迹数据的特征，建立关联准则，以形......
为了使无人机在低空空域更好地完成指定任务,需要使无人机能够在已建立的参考飞行航路基础上安全地到达目标点,进行合理有效的航迹......
