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量测噪声自动加权Kalman滤波

从Kalman滤波技术的稳定性出发，分析了Kalman滤波算法的实质及容量发散的原因，提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵（R）的计算，......

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卡尔曼滤波量测噪声加权量测噪声协方阵舰位 GPS组合导航 Kalman filter measurement noise weight integrat

基于舰位经纬度坐标舰炮测量距离方向法改进

针对传统测量距离方向法存在舰位偏离实际舰位、射击精度下降的问题, 对其进行改进.利用舰位经纬度坐标、航向和雷达测量弹着水柱......

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舰艇导航舰位经纬度舰炮校射

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