舰船操纵性相关硕士博士期刊学术论文

采用MALAB语言描述舰船的瞬时运动,是一种即实用又直观的方法.本文结合舰船操纵性仿真数据,用曲线来表示舰船实时运动中各量的变化......

会议

MATLAB语言舰船操纵性仿真曲线

哈尔滨工程大学水下智能机器人重点实验室实验水池的主要功能是用来模拟有海洋影响时的动态环境,研究该环境对水下机器人的控制、......

学位

XY航车系统建模运动仿真

结合对具体船的非线性响应方程建模和仿真,阐述模型参数计算、调整的思路和方法,并给出计算参数值及部分仿真值与实船试验值比对,......

期刊

拖轮协助大型舰船靠泊操纵,包括拖轮接近舰船的操纵运动和拖轮协助舰船在泊位附近的推拉操纵运动,是两个海上浮动物体的可控运动。......

期刊