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为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰，提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计......
由于海浪的影响造成海上舰船运动形式复杂多变,因此要获取高质量舰船目标逆合成孔径雷达(ISAR)的图像非常困难。本文对基本的舰船......
由海浪引起的舰船运动严重威胁和影响舰载直升机的着舰安全与着舰精度,针对此问题,提出一种基于预报-跟踪的直升机自动着舰控制律......
首先,根据海浪、海风对舰船的作用,建立了准确而更符合实际的舰船运动模型。然后,引入了发射架在舰船上的位置和方向两个变量,得到......
