船首拖轮相关硕士博士期刊学术论文

巧妙使用首侧推器和船首拖轮,能使船舶产生想要的横移和旋转运动,在靠泊的最后阶段船尾拖轮可一直处于拖的位置,避免反复顶、拖现......