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仿人机器人运动控制和在线落脚点调整
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面向外骨骼机器人的视觉辅助技术研究
下肢外骨骼机器人能显著提高下肢失能、半失能人群的运动机能,使他们重新站起来。其作为可穿戴式身体机能放大设备,更加追求机器人......
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