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人的年龄增长与踏痕面积的增长呈现规律的比例关系，基本计算公式为，年龄（岁）=踏痕半径（cm）×10。踏痕半径是踏痕外侧月变点至落足点......
多足机器人肢体结构的冗余性以及落足点的离散性赋予了其卓越的稳定性和地形适应能力。因此,一般来说,该类机器人具有比轮式和履带......
六足机器人结构的冗余性以及落足点的离散性使其具有更加卓越的应对非结构化环境的能力和潜质。腿部摆动作为六足机器人移动的重要......
以搭载双目视觉系统的六足步行机器人HITCR-II为研究对象,根据选取的落足点,设计了机器人兼顾运动效率和稳定性的位姿调整策略。通......
