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落足稳定性相关论文
3-UPS/S构型机器人足端结构分析与校核
足式机器人因灵活的“腿-足”系统,具有离散的落足点,从而能适应多种地形和具备较强越障能力。鉴于足式机器人整机的极端复杂环境......
学位
足式机器人
足端结构
承载能力
自复位
落足稳定性
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