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虚拟本船相关论文
基于虚拟本船的欠驱动船舶航迹保持策略
[目的]为改善大、中型船舶航迹保持控制的效果,减少舵机能耗,需建立一种适合多种船型的航迹保持策略。[方法]在虚拟小船逻辑制导的......
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虚拟本船
航迹保持
非线性反馈
鲁棒控制
virtual ship
track keeping
nonlinear feedback
robust contro
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