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融合误差模型相关论文
基于融合误差的直驱H型平台自适应全局滑模轮廓控制
针对直驱H型平台在跟踪非线性轨迹时,同步误差及系统负载变化影响轮廓跟踪精度的问题,提出一种基于融合误差的滑模轮廓控制器与最......
期刊
直驱H型平台
融合误差模型
轮廓误差
自适应全局滑模控制
最优控制器
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