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血管微创手术相关论文
导管机器人系统的主从介入
传统的血管微创介入手术过程中医生在手术现场,其不可避免地遭受大量的X射线照射;并且导管的操作难度较大,对医生插管技术要求过高......
期刊
血管微创手术
导管机器人系统
可控导管
介入装置
主从控制
endovascular minimally invasive surgery robotic ca
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