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管内移动机器人的行走机构是管内移动机器人实现管内行走和完成管内作业的关键。该文探讨了几种典型管内移动机器人的行走机理,并对......
根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性,参照蠕动式管道机器人的蠕动机构,介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车——推拉式气垫运......
研制了一种以压电片为动力元件,通过行走足底部的微小局部椭圆运动,产生向前行走运动的机构。分析了该机构的行走机理,制作了具有不同......
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