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被动约束特性相关论文

合作机器人的被动约束特性及实验研究

合作机器人（Cobot）是在同一作业空间与人直接物理合作的机器人。为了实现Cobot与人直接合作，Cobot的关节机构必须具有被动约束特性。......

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合作机器人被动约束特性不完全约束超越离合器 cobot passivity and constraint characteristic nonholo

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