装配拆卸相关论文
为有效解决产品装配拆卸路径规划中的运动约束问题，提出了一种基于约束通道的随机探索树RRT路径规划算法。该算法在双向RRT算法的基......
本文从虚拟维修中装配拆卸模型的基本特点入手,给出了在进行虚拟维修中所需要的模型的层次化组织结构。结合层次结构的特点和所需......
船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算......
