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一种抑制初始微分峰值现象的改进型三阶时变参数扩张状态观测器
传统扩张状态观测器(extended state observer,ESO)在运行时普遍存在着由于状态变量的初始观测值和实际值的偏差过大带来的初始微分峰......
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自抗扰控制
扩张状态观测器
观测精确度
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