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敌意规划是在黑客，病毒和信息间谍之上的攻击策略规划，在信息领域广泛存在，对信息安全构成威胁。本文主要研究了对敌意规划的应对问题......
通常的柔顺性控制采取连续的力伺服控制。我们提出用开关力监控来进行柔顺性控制、它只反映机械手各关节受力是否达到允许阈值,因......
论文与报告 应用规划生成系统的柔顺性控制··”““””·”““”·“·一一”·”·““O.“‘··“请下载后查看，本文暂不支......
本文叙述了在设计机器人规划生成系统时因状态描述中含有推理规则而引起的画面问题EP(Frame Problem),提出了一个应用基于规则的逆......
欧洲机器人的研究项目,主要有机器人和自动化工厂两个方面。即研究第三代机器人。1 第三代机器人(类型)核工业机器人;民用排险作......
RPRAMS系统是一个有效的机器人规划生成系统,该系统集问题求解的三大技术于一体,建立了搜索、演绎、归约相结合的有效机制;采用排......
本文提出了一个由笔者设计和实现的基于Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ的并行的机器人规划系统，给出了该系统所涉及的Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ网络拓外结构以及整个系统的总体控制结构．阐述......
本文从描述机器人的任务出发，用面向对象的程序设计方法．实现了一个基于改进的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法的行走机器人无碰撞路径规划系统ＯＯＲＰＳ。
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该文提出了机器人技术领域中的规划生成与学习相结合的一个一般模型，介绍了基于此模型的规划生成系统PLAGS的设计思想。该系统具有......
研究移动机器人在动态环境中的导航与避障问题。为提高规划的实时性,提出了基于规则的规划方法,将多移动障碍环境机器人的运动规划......
规划和响应是所有动态系统关心的主要问题。本文以高炉实时专家系统ＢＦＥＳＤＡ为背景，探讨了在不确定的动态环境下生成规划和修复失败规划的方......
研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机......
为确保灵巧手能在规定的时间内完成既定的任务,并要求抓取的动作满足连续、平滑等要求。可以利用抛物线连接的线性函数插值法对其......
