视觉IMU融合相关论文
室内高精度定位定姿的需求正在迅速增长,诸如电影特效中的动作捕捉、多种运动障碍的康复治疗、行人/机器人的定位定姿等应用层出不......
针对变电站机房、化工厂机房等室内环境下的设备巡检,过去往往采用人工巡视为主,该方式存在劳动强度大、巡检效率低、安全性低等弊......
SLAM技术广泛应用于无人飞行器、无人驾驶、AR、VR等行业中。以相机和IMU为传感器的视觉惯性里程计是SLAM系统中的里程计前端,主要......
