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解耦合成相关论文

基于解耦合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划

介绍了一种仿人机器人的新型步态规划方法。将仿人机器人前向步态简化为七连杆模型,侧向步态简化为五连杆模型;然后在Z坐标相等的......

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仿人机器人解耦合成 ZMP方程三维步态 Humanoid robot Decoupling synthesis ZMP equation Three-

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