触滑觉相关论文
研制一种可以感知触滑觉的传感器，该传感器由PVDF薄膜制作，因其柔顺的表面及小巧的尺寸使之能粘贴在手指上。信号处理电路对薄膜产生......
本文利用自适应模糊控制方法,设计了触滑觉传感器的滑动信号模糊控制器,通过设计控制器对机械手实现接触界面加持力的控制。最后用......
在跌落测试系统机械手提升试品以及自动调整试品跌落角的过程中,可能发生试品滑动甚至脱落现象,为保证安全稳定夹持,可通过检测试......
