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起坐动作相关论文
下肢助行外骨骼机器人起坐动作下的生物力学分析
探讨了下肢外骨骼起坐动作辅助过程中截瘫患者对拐杖产生大压力的原因和解决方法,通过建立人-外骨骼耦合动力学模型,将患者对拐杖......
期刊
起坐动作
人机耦合动力学模型
踝关节刚度
下肢助行外骨骼
截瘫患者
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