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超大转动惯量模拟相关论文
空间站舱体转动惯量地面仿真研究
机械臂带动舱体的转位对接是空间站建设的核心步骤,因舱体的质量和体积较大在转动过程中会产生不小于3.2×10^5 kg·m^2转......
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基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试
由于地面模拟真实舱体大惯量负载较为困难,且实现体积庞大,本文提出了一种基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试方法,......
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