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越障步行模式相关论文

基于B样条曲线的两足机器人仿生越障步行模式实现方法

两足机器人在崎岖不平的地面上行走时，需要根据地形特征产生相应的越障步行运动。从仿生学角度入手，提出了利用B样条曲线规划越障步......

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计算机应用越障步行模式 B样条曲线两足机器人仿生 computer application over-obstacle walking mode B-

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