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近年来,随着我国车辆的增加,高速公路给人们带来许多方便,但同时也引发了许多新问题,超速,超载等违章现象以及汽车犯罪现象等加剧,......
随着我国经济与社会的进一步发展,对于普通大众来说在物质上都有所提高,相应的各项消费的成本也相应的增加,这就造成了所需要的劳......
视频图像中目标检测与跟踪属于机器视觉中的前端处理部分,通过对视频图像信息进行处理,实现计算机能够代替人眼进行目标的识别与跟......
根据陀螺激光导引头有源欺骗式干扰试验效果,分析了陀螺仪系统振动对导引头跟踪精度的影响,并对产生机械振动的原因进行了深入研究......
星载自跟踪系统由于其特殊的工作环境,易产生和差信号的校相残差,从而影响系统跟踪性能,严重时甚至会导致跟踪无法收敛,因此,研究......
利用小型特种飞行器跟踪地面活动目标时,一般需采用双自由度光电跟踪器,文中提出了一种使用单轴光电跟踪器,再加上飞行器航向或速度调......
跟踪轨迹的优劣直接影响光伏系统的发电量。基于太阳电池片小比例遮挡对功率损失影响实验的数据,建立光伏系统发电量模型,并在PVsy......
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨......
对一种基于伪逆的冗余度机械臂的运动规划方案进行研究.首先,根据机械臂结构和末端运动规划问题,建立速度层的运动学伪逆算法求解......
故障注入是构建可信性基准程序、评估容错机制有效性的重要技术手段。但是,大多数故障注入实验仅关注故障对系统的最终影响,没有对......
为了获取高速公路隧道内的车辆运动情况,实现高速公路隧道的监控智能化,提出一种基于YOLOv3的高速公路隧道多车辆跟踪方法。该方法......
天线座是天线面的支撑及驱动机构,其结构形式决定了天线系统的尺寸和重量,结构强度影响着天线系统的应用范围,运动精度决定了天线......
随着经济发展、社会进步、信息时代来临,在社会公共环境中人员趋于密集、场所趋于庞大、信息趋于海量、事件趋于复杂。人们对公共......
舰载机着舰后,须借助拦阻系统使其在给定的距离内安全拦停。国外对拦阻系统的研究已获得很大成功。但由于保密原因,能查到的相关文献......
研究了去毛刺机器人的轨迹跟踪控制。考虑到在工业机器人去毛刺加工过程中,由于受非重复性扰动、毛刺大小不同引起切削力变化以及动......