路径重复率相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

路径重复率相关论文

基于自适应升温模拟退火算法的农业机器人全区域覆盖策略

[目的]提出一种复杂农田环境下农业机器人全区域覆盖策略,以便合理规划农业机器人的工作遍历路径.[方法]根据农田实际生产环境定义......

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农业机器人路径规划模拟退火算法 A*算法路径重复率

基于蚁群-BFS算法的复杂环境下农业机器人全区域覆盖研究

【目的】以路径重复率为优化目标解决农业机器人在数字生态农场中的全区域覆盖问题。【方法】首先,将栅格地图中的障碍物进行膨胀......

期刊

路径重复率农业机器人蚁群算法旅行商问题广度优先搜索算法

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