躲避障碍物行为相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

躲避障碍物行为相关论文

机器人圆周铺料作业避障路径规划研究

圆周铺料系统中，机器人带动铺料机构在圆桶内快速进行多层圆周铺料作业，要求每一层料面均匀。针对铺料过程中出现的不均匀区域，须合理......

学位

机器人补料位姿路径规划基于粒子群优化的双向规划算法 PSOAPF算法 MTA*算法

基于机器人群体避障学习的群智能算法的研究

近年来,随着大数据等科技的急速发展,人工智能已迎来了发展拐点。人工智能将会成为在未来二十年中全球最关键的科技,并且成为机器......

学位

机器人群体 Webots系统群智能算法人工神经网络躲避障碍物行为

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