车道偏离决策相关论文
随着公路通车里程的增长与汽车数量的增加,交通事故导致的伤亡与损失的数量也急剧上升。其中有很大比例是因驾驶员的疏忽造成汽车......
提出了一种基于横跨虚拟车道线时间的车道偏离决策方法,对车速和道路曲率具有适应性。在车道偏离控制方面,设计了在Frenet坐标系下......
无轨电车的驾驶辅助系统中,车道保持扮演着十分重要的角色,给予驾驶员准确实时的车辆车道信息以及车道保持信息是保证无轨电车安全......
