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针对目前的导航电子地图无法有效保障自动驾驶的安全行驶问题,提出构建高精度路网地图数据模型辅助自动驾驶车辆及早预先感知周围环......
基于双差模型的北斗、GPS、GLONASS、Galileo 数据融合处理算法,提出一套高精度数据处理方案.针对智能手机天线信号差、观测值......
本文从分析车道级驾驶辅助的需求出发,给出了车道级交通网络的定义,论述了车道级精确定位与引导实现的原理,最后给出了适应于车道......
高精度车道级道路电子地图是实现车道级导航与监控的基础地理信息数据和必要条件,未来在无人驾驶汽车方面具有广阔的应用空间。据......
本文针对现有的公交报站终端大多存在定位模式单一、精度低和数据传输不稳定等不足,提出了采用BDS/GPS双系统融合定位模块、无线数......
本文从分析现阶段标准导航地图的缺陷和高精度卫星定位设备发展态势出发,提出在无人驾驶汽车所用的高精度地图和现阶段标准地图之......
随着我国营运车辆越来越多,各类交通事故时有发生,给人民群众生命财产带来了巨大损失。其原因是多方面的,其中营运车辆驾驶人员不......