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轨迹分段拟合相关论文
基于PSD的薄板平面对接焊缝跟踪系统开发
针对目前薄板焊接自动跟踪系统存在的焊板反光、对光学聚焦系统要求高和计算量大等问题,结合PSD传感器对光斑敏感、鲁棒性强等特性......
学位
薄板对接焊缝
激光扫描式
焊缝角点提取
PSD畸变校正
轨迹分段拟合
焊缝跟踪
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